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　　2025年是人形机器人的量产元年，成为未来最为确定的方向之一，获得国内外政策与资本的加持，机器人产业链相关厂商都加大了投资，产业进入快速发展期。下面，整理了人形机器人全产业链核心龙头。包含：拓普集团（为人形机器人提供直线和旋转执行器，与特斯拉合作，已投产电驱系统，年产能30万套，投资50亿建设基地）□□□、三花智控（为人形㊣机器人提供机电执行器，投资38亿建✅研发基地，与特斯拉□□□、绿的谐波存在合作）。

　　丝杠包含：恒立液压（提供丝杠和关节模组，投资20亿开发线性驱动器，与特斯拉□□□、优必选存在合作）□□、北特科技（与昆山开发区合作，投资18.5亿建行星滚柱丝杠基地，已进入样件研发阶段）□□□□、震裕科技（与马丁机器人合作，已实现小批量交付）□□□、五洲新春（关节㊣总成，投资1.4亿开发丝杠产品，已实现小批量销售）。其他股票，包含：贝斯特（投资超✅10亿开发人形机器人线性执行器，与三花智控等合作，已实现批量出样）□□、斯菱股份（投资5亿，首批产品已下线并进入小批量生产）□□、浙江荣泰（与宇树科技合作，目标今年实现量产应用）□□、秦川机床（提供行星滚柱丝杠副与齿轮磨床，投资2亿，已实现小批量供应）□□□□、禾川科技□□□、南京化纤（投资18亿，与特斯拉中国纺织机械协会□□□、新松机器人合作）□□、鼎智科技。

　　传感器包含：奥比✅中光（3D视觉感知龙头，提供结构光与iToF传感㊣器，投资5亿，与英伟达□□□、微软存在㊣合作）□□□、柯力传感（提供六维力传感器，送样华为，投资超2亿）□□、凌云股份（布局智能执行器与轻量化结构件）□□、汉威科技（布局电子皮肤，与华为□□□、小米□□□□、优必选等厂商存在合作，总投资超10亿）。

　　其他股✅票，包含：福莱新材（电子皮肤，总投资超5亿，与特斯拉□□、优必选㊣等存在合作）□□□□、安培龙（六维力传感器，已送样华为与天机智能，总投资超3亿）□□□□、瑞迪智驱（提供谐波减速机与伺服制动器，总投资超8亿，与特斯拉□□□□、埃斯顿等存在合作，已实现批量生产）□□□□、东华测试（已送样华为□□、宇树科技，总投资超5亿）□□□、日盈电子。

　　减㊣速器包含：双环传动㊣（提供RV减速器与谐波减速器，总投资超10亿，与特斯拉□□□、小鹏等存在合作，年产能达50万台）□□、绿的谐波（与特斯拉□□□、小米等合作，总投资超15亿，年产能突破100万台）□□、斯菱股✅份（总投资超12亿，谐波减速器已量产，与宇树□□□□、优必选等㊣存在合作）□□、中大力德（与宇✅树□□、智元存在合作）□□□、豪能股份（总㊣投资超10亿）□□□、丰立智能。

　　电机(灵巧手)包含：鸣志电器（提供空心杯电机与灵巧手，投资超20亿，预计今年量产）□□□□、兆威机电（提供灵巧手与微驱动系统，投资15亿，拥有17个自由度的灵巧手）□□、拓邦股份（涉及伺服控制系统）□□□□、雷赛智能（投资5亿，合作商包括小米□□、优必选等）□□□、伟创电气（投资10亿，合作商包含英伟达□□□、盟立等）□□□、步科股份（提供运动控制与伺服系统）。

　　运控包含：汇川技术（提供伺服驱动□□□、电机与执行器模组，投资25亿，合作商包含特斯拉□□□□、智元等，今年量产，产能可达50万套）□□□、埃夫特（投资19亿建设机器人超级工厂）□□、拓斯达（投资12亿，参与华为具身智能，预计今年实现量产）□□□□、固高科技。

　　设㊣备包含：秦川机床（提供加工设备与行星滚柱丝杠副）□□□、华辰装备（与长春光机所合作开发纳米级金属表面磨削设备）□□、华中数控（提供数控系统与伺服驱动技术）□□□、日发精机（提供数控螺纹磨床与端面外圆磨床）□□□□、浙海德曼（提供车削设备）□□□□、田中精机（与特斯拉□□□、苹果等合作）。